古时汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧。天降伯禹带领人们通九道，陂九泽，度九山，定九州，使人民安居乐业。伯禹被人民拥戴为天子，定都冀州，其后代为夏后氏，世代统领着华夏土地的人们。
经数世，政权传至太康，太康沉迷田猎失德于民，被后羿驱赶，不得归。其弟中康代立，后羿掌握实际政权。中康在位期间与后羿争权不得，郁郁离世，其太子相立。后来寒浞杀后羿掌控朝政，不满只做幕后之主，杀相欲自立。相被杀当天，其后妃有仍氏从狗洞中逃脱，回到母家生下遗腹子少康。
寒浞掌控朝政期间，生活奢侈，劳役赋税沉重，人们怨声载道。少康在苦难中慢慢长大，了解人们疾苦的他立志要驱赶寒浞像祖先伯禹一样使人们安居乐业。于是他收集夏后氏残余势力，团结各方诸侯，走上了复国，平天下之路。